YUN卸载机是自动化生产过程中具有抓取和移动工件功能的自动化装置。它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新装置。机械手可以在危险重复的工作中代替人，减轻劳动强度，提高劳动生产率。机械手在机械工业中的应用越来越广泛。可用于零件装配和工件装卸。尤其是在自动化数控机床和模块化机床中。

      机械手动作属于步进模式，控制输入为开关量，由PC控制器控制。设计了两种控制方式：手动控制和自动控制。自动工作模式可分为单步、单循环和连续工作模式。为了保证安全，机械手转动后，只有在工装中没有零件时，工件才能伸出放下。如果仍有工件，操作员应自动停止等待。