2D传送机械手的结构特点：2D传送机械手由输送装置、气动或液压旋转机构和机架组成。输送机通过凸轮方式准确移送的输送机。安装在转盘上的输送机会相应地旋转。其作用是使输送机按功能要求以固定角度旋转。实现货物的横向转移和转移。设备处于二维平面运动模式。  

       机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件、在加工中心更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人类直接操作，例如原子能部门的主从操作人员操作危险品，也称为机械手。机械手在锻造行业的应用，可以进一步提高锻造设备的生产能力，改善热疲劳工况。

2D传送机械手标准配置
1.命令方式
2.压力机动力联动方式

3.凸轮驱动

4.接近传感器

2D传送机械手功能
1.使用压力机动力。
2.与压力机进行机械联动,通过凸轮方式准确移送。

3.压力机的SPM联动,生产速度快
4.设计时采用3D设计工具,已通过应力解析,保证设备的耐久性和强度