产品简述：
作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。 用途广泛 IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制 药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
产品特点：
1.紧凑轻量2.用途广泛易于集成，IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的。
3.快速，精准，敏捷，IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精 准度与敏捷性。
4.缩小占地面积，紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，空 间紧张的应用场合。优化工作范围，除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。
机器人型号 IRB 120-3/0.6 IRB 120-3/0.6-XT 工作范围 580mm 580mm 有效荷重 3kg（4kg） 3kg（4kg） 手臂荷重 0.3kg 0.3kg 轴数 6 6 机器人底座尺寸 1007*720mm 1007*720mm 重复定位精度（RP） 0.01mm 0.01mm 机器人安装 任意角度 任意角度 防护等级 IP30 IP30 工作范围 轴1旋转 ‘+165°～ -165° ‘+165°～ -165° 轴2臂 ’+110°～ -110° ’+110°～ -110° 轴3臂 ‘+70°～ -90° ‘+70°～ -90° 轴4腕 ‘+160°～ -160° ‘+160°～ -160° 轴5弯曲 ‘+120°～ -120° ‘+120°～ -120° 轴6翻转 ’+400°～ -400° ’+400°～ -400° 速度 轴1旋转 250°/s 250°/s 轴2臂 250°/s 250°/s 轴3臂 250°/s 250°/s 轴4腕 320°/s 320°/s 轴5弯曲 320°/s 320°/s 轴6翻转 420°/s 420°/s 操作时 ‘+5℃（41°F）至+45℃（122°F） 运输存储时 ‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F) 短时间内(不超过24小时) 可达+70℃(158°F) 相对湿度 95% 噪音水平 70dB(A) 安全 安全停、紧急停 辐射 EMC/EMI屏蔽
2通道安全回路检测
3位启动装置
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