产品简述：
IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂，为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。 IRB52是一款紧凑型喷涂机器人，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，节拍时间短。IRB52配备的集成工艺系统（IPS）由换色阀、空气与涂料调节阀等组成，确保高质量、高精度的工艺调节，最终实现高品质涂装，并减少涂料消耗。IRB52能与转台、滑台、输送链系统等一系列工艺辅助设备轻松集成。机身轻巧，便于安装、编程和维护。
产品特点：
可靠 - 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技
快速 - 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍
准确 - 出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装
灵活 - 安装形式多样,极大节省占用空间
- 工作域广,上臂可达距离长,载荷较大
紧凑 - 缩小空间、降低通风、有效节能
产品参数：
机器人型号 IRB52/1.2m IRB52/1.45m 到达距离 1.2 m 承重能力 7 kg 轴数 6 防护等级 IP 67 工作范围 1.2m 到达距离 1旋转 +180° to -180° +180° to -180° 2摆动 +110° to -63° +110° to -63° 3摆动 +55° to -235° +55° to -235° 4旋转 +200° to -200（默认）+190°至-190°（） +200° to -200（默认）+190°至-190°（） 5弯曲 +115° to -115° +115° to -115° 6旋转 +400° to -400（默认）+288°至-288°（） +400° to -400（默认）+288°至-288°（） 1.45m 到达距离 1旋转 +180° to -180° +180° to -180° 2摆动 +120° to -90° +150° to -90° +120° to -90° +150° to -90° 3摆动 +65° to -245° +65° to -245° 4旋转 +200° to -200° +200° to -200° 5弯曲 +115° to -115° +115° to -115° 6旋转 +400° to -400° +400° to -400° 速度 1旋转 180°/s 180°/s 2摆动 180°/s 180°/s 3摆动 180°/s 180°/s 4旋转 320°/s 320°/s 5弯曲 400°/s 400°/s 6旋转 460°/s 460°/s 电源电压 3相，200-600V，50/60Hz 功耗 待机＜300W 生产＜800W 电气安全 符合国际标准 机器人单元安装方式 落地、倒置、壁挂和斜置 机器人底座尺寸 484*648mm 垂直臂工作范围 475mm 700mm 总高臂工作范围 1069mm 1294mm 机器人 250kg IRC5P 控制柜 180kg 控制柜尺寸 770（宽）*640（深）*1450（高）mm 机器接口 数字量输入/输出 512/512，可扩展 模拟量输入/输出16/12，可扩展 远程I/O Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176 串行通道接口 RS-232，RS-422,RS-485 网络 Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN总线 备用接口 USB接口 主存储器 Ccompact flash 用户界面 操作面板 控制柜上或外附 编程单元 防爆保护、便携、双操纵杆和键盘动态显示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜单 安全 紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模拟停，控制柜互锁 BaseWareOS 机器人操作系统，多任务执行能力 RAPID 强大的应用编程语言 输送连跟踪 高精度同步跟踪机器人动作，喷涂工艺调整和物体的移动（任何方向上的直线或圆周运动）
+136° to -63°
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