产品特点：
1、iPendant是可以访问互联网的彩色示教器，便于编程并可以自定义用户界面。
2、位于扫气模块上的一个或四个内置电磁阀可以控制开关枪及自动清洗。
3、地装，倒置，壁挂等多种安装方式适用于狭小的喷涂空间。
4、脉冲编码器确保上电后不需要重新计算原点。
5、纤细的手臂和小巧的底座方便在狭小的环境中安装。
6、高加速和高减速的运动特性可以缩短工作节拍。
产品参数：
| 项目 | 规格 | ||
| Piant Mate 200iA | Paint_Mate_200iA/5L | ||
| 控制数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |
| 手腕负载（kg) | 5kg | 5kg | |
| 半径（mm） | 704mm | 892mm | |
| 位置重复精度（mm） | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 最小运动半径 | 181mm | 181mm | |
|
运
动
范
围 | J1轴旋转 | 340 | 340 |
| J2轴旋转 | 200 | 230 | |
| J3轴旋转 | 388 | 373 | |
| J4轴旋转 | 380 | 380 | |
| J5轴旋转 | 240 | 240 | |
| J6轴旋转 | 720 | 720 | |
|
运
动
速
度
| J1轴旋转 | 350 | 270 |
| J2轴旋转 | 350 | 270 | |
| J3轴旋转 | 400 | 270 | |
| J4轴旋转 | 450 | 450 | |
| J5轴旋转 | 450 | 450 | |
| J6轴旋转 | 720 | 720 | |
| 手腕部可搬运质量 | 50kg | 50kg | |
| J3手臂部可搬运质量 | 15kg | 15kg | |
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手 腕 扭 矩 | J4轴 | 11.9（1.21） | 11.9（1.21） |
| J5轴 | 11.9（1.21） | 11.9（1.21） | |
| J6轴 | 6.7（0.68） | 6.7（0.68） | |
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手 腕 惯 量 | J4轴 | 0.3 | 0.3 |
| J5轴 | 0.3 | 0.3 | |
| J6轴 | 0.1 | 0.1 | |
| 机械抱闸轴数 | 6轴 | 6轴 | |
| 本体重量（kg） | 35kg | 35kg | |
| 安装环境 | 地装，倒置，角度安装和壁挂 | 地装，倒置，角度安装和壁挂 | |
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安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动要求：0.5OOor less | ||
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防爆等级 | Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ | ||
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