产品参数：
| 机器人型号 | EZ03 | EZ03V | ES06 | ES12 | |||
| 结构 | 水平多关节 | ||||||
| 关节数 | 4 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
| 最 大 动 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | 250mm | 150mm | ±170° | |
| J2 | 前后 | ±170° | ±145° | ||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | ±180° | ±145° | 200/340mm | 350/450mm | ||
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ||||
| J5 | 弯曲 | - | |||||
| J6 | 回转1 | - | |||||
| 最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 1400mm/s | 400°/s | 420°/s | |
| J2 | 前后 | 450°/s | 670°/s | 450°/s | |||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 720°/s | 2400mm/s | 2800mm/s | |||
| 手腕 | J4 | 回转2 | 2400°/s | 2500mm/s | 2400mm/s | ||
| J5 | 弯曲 | - | |||||
| J6 | 回转1 | - | |||||
| 额定可搬质量() | 2kg (3kg) | 6kg (3kg) | 12kg (3kg) | ||||
| 手腕容许 | J4 | 回转 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.3kg·m2 | |
| 位置反复精度 ※2 | ±0.014mm | ±0.014mm | ±0.012mm | ±0.015mm | |||
| 工作半径 | 450mm | 550mm | 350-550mm | 550-850mm | |||
| 空气软管 | 10芯 | 20芯 | |||||
| 设置方法 | 悬吊 | 地面安装 | |||||
| 设置条件 | 周围温度 : 0～45°C ※3周围湿度 : 0～85% RH(无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下 | ||||||
| 本体质量 | 27kg | 28k | 36-37kg | 65-69kg | |||
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