产品概述：
ABB分拣机器人IRB 6650 S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人，具有的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动，向前和向下的到达距离也有所增加，使得这种机器人具有非常广的应用范围。IRB6650S可安装在高架导轨上，监控输送不同尺寸零件的进料传送带，与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的5轴或6轴机器人相比，IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒置式导轨上的5轴机器人相比，IRB6650S可大幅度缩短导轨长度，从而简化了安装、降低总成本。
产品特点：
可靠性强——正常运行时间长:该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资:对于有效载荷高达200kg的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
速度快——操作周期时间短:采用ABB的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。精度高——零件生产质量稳定具有的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.11mm）。
功率大——适用范围广，有两种版本备选，有效载荷分别为90, 125kg和200kg，到达距离为3.0至3.9m。
坚固耐用——适合恶劣生产环境;铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型（100级）。
通用性——柔性化集成和生产;可通过大惯性、大转矩（为同类产品）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行定制。该机器人可向后弯曲，因而工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。
产品参数：
机器人型号 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0 到达距离 3.5m 3.0m 搬运能力 125kg 200kg 重心 360mm 365mm 轴数 6 防护等级 整机IP66和IP67 安装方式 支架式 上臂载重 上臂载荷50kg，轴框架载荷500kg 手腕扭矩 715Nm 1135Nm 重复定位精度 0.11mm 重复循环精度 0.38mm 工 作 范 围 轴1旋转 +180°~ -180° +180°~ -180° 轴2摆动 +160°~ -40° +160°~ -40° 轴3摆动 +70°~ -180° +70°~ -180° 轴4旋转 +300°~ -300° +300°~ -300° 轴5弯曲 +120°~ -120° +120°~ -120° 轴6旋转 +300°~ -300° +300°~ -300° 最 大 速 度 轴1旋转 100°/s 100°/s 轴2摆动 90°/s 90°/s 轴3摆动 90°/s 90°/s 轴4旋转 150°/s 150°/s 轴5弯曲 120°/s 120°/s 轴6旋转 190°/s 190°/s 电源电压 200-600V，50/60Hz 功耗 ISO-Cube 2.6kw 常规机器人运动 3.8kw 机 械 装 置 的 环 境 温 度 运行中 +5℃（41°F）至+52℃（122°F） 运输及仓储中 -25℃（13°F）至+55℃（131°F） 短时间耐温（最长24小时） +70℃（158°F） 相对湿度 95% 辐射洁净室（本体） 100级 噪音水平 73DB（A） 安全 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 辐射 EMC/EMI屏蔽
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