喷涂机器人 安川 EPX2700/2800产品描述：
安川电机喷涂机器人EPX2700实现了短流程的挂壁安装类型！6轴垂直多关节，负载：15Kg，动态范围：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬运、喷涂。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。可离线编程，大大缩短现场调试时间。
产品特点：
安川电机喷涂机器人EPX2700，为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本；借长距离的轨迹动作，可一次性完成喷涂面的喷涂，实现均匀的喷涂质量；可提供左侧式，有侧式机型，从而可以左右对称配置设备；可内置电磁阀，电气调压阀，缩短换色时间。
产品参数：
机器人型号 | EPX2700 | EPX2800 | |
适用控制柜 | NX100 | ||
设置 | W | F | |
自由度 | 6 | ||
可搬质量 | 15kg | 20kg | |
垂直伸长度 | 5147mm | 4582mm | |
水平伸长度 | 2700mm | 2778mm | |
重复定位精度*2 | ±0.15mm | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -125° ~ +25° / -25°~+125° | -150° ~ +150° |
L轴（下臂） | -65° ~ +140° | -45° ~ +120° | |
U轴（上臂） | -65° ~ +90° | -85° ~ +90° | |
R轴（手腕旋转） | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
B轴（手腕摆动） | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
T轴（手腕回转） | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴（旋转） | 100°/s | 150°/s |
L轴（下臂） | 100°/s | 124°/s | |
U轴（上臂） | 110°/s | 155°/s | |
R轴（手腕旋转） | 450°/s | 360°/s | |
B轴（手腕摆动） | 450°/s | 360°/s | |
T轴（手腕回转） | 550°/s | 360°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 45.8N.m | 77.4N.m |
B轴（手腕摆动） | 33.8N.m | 49.9N.m | |
T轴（手腕回转） | 10.8N.m | 19.6N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 1.45kg.m2 | 2.45kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.79kg.m2 | 1.20kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | 0.20kg.m2 | |
本体质量 | 590kg | 820kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA | ||
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