喷涂机器人 ABB IRB 5500-无锡优才机器人有限公司

ABB IRB 5500 喷涂机器人

喷涂机器人 ABB IRB 5500产品概述：

壁挂式FlexPainter IRB5500机器人采用的设计与结构，其工作范围之大，运动动作之灵活，令其他任何车身外表喷涂机器人。只需要二台FlexPainter IRB 5500机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。不仅可以见地初期投资和长期运营成本，还能缩短安装时间、延长正常运行时间、提高生产可靠性，可谓一举多得！FlexPainter IRB 5500机器人专门配备ABB高效的FlexBell弹匣式旋杯系统(CBS)使用，换色过程中的涂料损耗接近于零，是小批量喷涂和多色喷涂的解决方案

产品特点：

重要优势，投资回报期短，整套自动化系统的可靠性增强，新工艺、新车型的引入更灵活。机器人喷房空间缩小、对环境的影响进一步降低。机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短

通风换气量减小，喷房排放的污染物减少，设备编程省时省力，对操作人员技能要求低。性能：典型加速度:24 m/s2，典型喷涂速度:1.5 - 2 m/s，重量:540 kg。主要特性：无导轨，壁挂式

工作范围大：加速度高、喷涂速度快，配套高流量CBS atomizer喷涂旋杯。

喷涂机器人 ABB IRB 5500产品参数：

机器人型号		IRB5500	IRB5500-XT
轴数		6轴	6轴
手臂荷重		13kg	13kg
轴数		6	6
机器人安装方式		挂壁、落地、斜置、倒置	挂壁、落地、斜置、倒置
防护等级		IP67（手腕为IP54）	IP67（手腕为IP54）
机器人单元环境温度		0℃-40℃	0℃-40℃
相对湿度（无凝露）		95%（）	95%（）
机器人占地面积		500*680mm	500*680mm
机器人单元重量		540KG	540KG
防爆等级		¶2GEx ib px ¶BT4¶2DExpd 21 T65℃ FM Class l,ll.Div.1 Group C.D.G135℃	¶2GEx ib px ¶BT4¶2DExpd 21 T65℃ FM Class l,ll.Div.1 Group C.D.G135℃
机器人控制器环境温度		+48℃	+48℃
机器人空气器尺寸（高宽深）		1450725710mm	1450725710mm
机器人控制器重量		180KG	180KG
建议环境温度＜30°		IP30	IP30
速度	第1.轴	100°/s	100°/s
	第2轴	100°/s	100°/s
	第.3轴	100°/s	100°/s
	第4轴-手腕回转	465°/s	465°/s
	第5轴+手腕弯曲	350°/s	350°/s
	第6轴-手腕法兰回转	535°/s	535°/s
	手腕工作范围	+-140°/s	+-140°/s
静态重复定位精度		0.15mm	0.15mm
备份		USB和以太网接口
I/o板		模拟量、开关量、继电器、120VAC、编码器和工艺i/o板
现场总线支持		Interbus-s ProfiBus Profinet/CC Link/DeviceNet和以外网IP
网络		以太网FTP/NFS