产品特点：桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。非同步输送线由多个工件小车和链传动组成。工件小车下装有离合装置，离合装置合上时，可随链传动移位；离合装置脱开时，可停在被挡位置处。小车之间设有摘离合顶杆，后车顶前车时，后车离合被摘开。每车可装载两个工件。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到优。
特点：速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
产品参数
型号 | UCRT-005 | UCRT-20 | UCRT-100 |
抓取工件重量 | 1.0kg*2 | 2.0kg*2 | 10.0kg*2 |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
X轴（横梁）移动速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min |
Y轴（手臂）移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 |
控制方式 | 总线型数控系统 | ||
传动方式 | 齿轮齿条 | ||
供料系统 | 点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类专用料仓 | ||
抓手系统 | 旋转气缸+气动手指（液压备选） | ||
结构形式 | 桁架式 | ||
车床联动 | × | × | × |
车床自动开关门 | × | × | × |
自动吹屑 | × | × | × |
安全保护与报警 | × | × | × |
机器视觉 | 备选 | 备选 | 备选 |
车床主轴伺服定位 | 备选 | 备选 | 备选 |
多轴扩展 | 备选 | 备选 | 备选 |
远程监控及订单管理系统 | 备选 | 备选 | 备选 |
工作环境 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 |
电源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% |
设备寿命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 |
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