产品特点：桁架机械手主要实现机床制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
机械手的动作有：机械手的升降运动、左右摆动。其中机械手的升降运动、前后摆动分别由伺服电机驱动，采用可编程序控制器控制。
本机械手有两种操作方式：联动方式和手动方式。具体操作方式由控制面板上的方式选择旋钮确定。正常生产中使用联动方式，调整及维修时使用手动方式。
产品参数
型号 | UCRT-2500Y | UCRT-2000Y | UCRT-1500Y | |
抓取工件重量 | 2500kg | 2000kg | 1500kg | |
重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
X轴（横梁）移动速度 | 80m/min | 80m/min | 80m/min | |
Y轴（手臂）移动速度 | 80m/min | 80m/min | 80m/min | |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
控制方式 | 总线型数控系统 | |||
传动方式 | 齿轮齿条 | |||
供料系统 | 点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类专用料仓 | |||
抓手系统 | 旋转气缸+气动手指（液压备选） | |||
结构形式 | 桁架式 | |||
车床联动 | × | × | × | |
车床自动开关门 | × | × | × | |
自动吹屑 | × | × | × | |
安全保护与报警 | × | × | × | |
机器视觉 | 备选 | 备选 | 备选 | |
车床主轴伺服定位 | 备选 | 备选 | 备选 | |
多轴扩展 | 备选 | 备选 | 备选 | |
远程监控及订单管理系统 | 备选 | 备选 | 备选 | |
工作环境 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | |
电源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
设备寿命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
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