FANUC Robot M-900iA/260L，这是一款长臂型机器人，其可搬运重量为260kg，有效范围为3.1m。此款机器人于远距离搬运体积大的工作。机械手腕部具有相当于IP67的耐环境性（防尘、防滴），即使在恶劣环境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制装置进行控制，可以使用的机器人控制功能。
产品参数：
项目 | 规格 | ||||||||
M-900iA/600 | M-900iA/350 | M-900iA/260L | |||||||
动作形态 | 多关节型机器人 | ||||||||
控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | ||||||||
可达半径 | 2.83m | 2.65m | 3.10m | ||||||
设置形式 | 地面设置 | 地面、倒挂、倾斜角 | 地面、倒挂、倾斜角 | ||||||
动
作
范
围 | J1轴旋转 | 360°（80°/s） | 360°（100°/s） | 360°（100°/s） | |||||
J2轴旋转 | 154°（80°/s） | 150°（95°/s） | 150°（105°/s） | ||||||
J3轴旋转 | 160°（80°/s） | 223.4°（95°/s） | 211.3°（95°/s） | ||||||
J4轴手腕旋转 | 720°（100°/s） | 720°（105°/s） | 720°（120°/s） | ||||||
J5轴手腕摆动 | 244°（100°/s） | 250°（105°/s） | 250°（120°/s） | ||||||
J6轴手腕旋转 | 720°（160°/s） | 720°（170°/s） | 720°（200°/s） | ||||||
最
大
动
作
速
度 | J1轴旋转 | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.28rad（1.75rad/s） | 6.28rad（1.75rad/s） | |||||
J2轴旋转 | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.62rad（1.66rad/s） | 2.62rad（1.83rad/s） | ||||||
J3轴旋转 | 2.79rad（1.40rad/s） | 3.90rad（1.66rad/s） | 3.69rad（1.66rad/s） | ||||||
J4轴手腕旋转 | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.83rad/s） | 12.57rad（2.09rad/s） | ||||||
J5轴手腕摆动 | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.36rad（1.83rad/s） | 4.36rad（2.09rad/s） | ||||||
J6轴手腕旋转 | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（2.97rad/s） | 12.57rad（3.49rad/s） | ||||||
机械手腕部可搬运重量 | 600kg | 350kg | 260kg | ||||||
J3臀部可搬运重量 | 25kg | 25kg | 25kg | ||||||
机械手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 3381N·m 345kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | 1666N·m 170kgf·m | |||||
J5轴 | 3381N·m 345kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | 1666N·m 170kgf·m | ||||||
J6轴 | 1725N·m 176kgf·m | 891.8N·m 91kgf·m | 715.4N·m 73kgf·m | ||||||
机械手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 | 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 | 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 | |||||
J5轴 | 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 | 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 | 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 | ||||||
J6轴 | 320kg·m2 3265kgf·cm·sec2 | 156.8kg·m2 1600kgf·cm·sec2 | 117.6kg·m2 1200kgf·cm·sec2 | ||||||
驱动方式 | 基于AC伺服电机的电气伺服驱动 | ||||||||
位置反复精度 | ±0.3mm | ||||||||
机器人质量 | 2800kg | 1720kg | 1800kg | ||||||
安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 | ||||||||
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