产品描述：
产品特点：
焊接机器人ES200RDⅡ追加减速机寿命诊断功能，节省设置空间的柜体式设计控制柜，通过功能安全模块实现工作位置监控。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间；焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品参数：
机器人型号 ES200RDⅡ ES165RDⅡ 适用控制柜 DX200 设置*1 S 自由度 6 可搬质量 200kg*4 165kg*4 垂直伸长度 4782mm 水平伸长度 3140mm 重复定位精度*2 ±0.2mm 动作范围 S轴（旋转） -180°~ +180° -130°~ +80° L轴（下臂） -130°~ +80° - E轴（肘） - -112°~ +208° U轴（上臂） -107°~ +208° -360°~ +360°*4 R轴（手腕旋转） -360°~ +360°*4 -130°~ +130°*4 B轴（手腕摆动） -125°~ +125°*4 -360°~ +360°*4 T轴（手腕回转） -360°~ +360°*4 -130°~ +80° 速度 S轴（旋转） 90°/s*4 105°/s L轴（下臂） 85°/s*4 105°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 85°/s*4 105°/s R轴（手腕旋转） 120°/s 175°/s B轴（手腕摆动） 120°/s 150°/s T轴（手腕回转） 190°/s 240°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 1344N.m*4 921N.m*4 B轴（手腕摆动） 1344N.m*4 921N.m*4 T轴（手腕回转） 715N.m 490N.m 容许惯性力矩（GD2/4） R轴（手腕旋转） 143kg.m2*4 85kg.m2*4 B轴（手腕摆动） 143kg.m2*4 85kg.m2*4 T轴（手腕回转） 80kg.m2 45kg.m2 本体质量 1800kg 1730kg 电源容量*3 5.0kVA
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