产品描述：
安川 MCL165 码垛机器人适用于洁净室内大型重物的搬运。负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。洁净室搬运机器人，负载：165KG，动态范围：2650mm，控制柜：DX100，用途：搬运、半导体、洁净室。大动作范围：水平伸长达2650mm,动作高度达3130mm。洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。
产品特点：
安川 MCL165 码垛机器人具备大负载，负载能力达165KG，大动作范围：水平伸长达2650mm,动作高度达3130mm。洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。
产品参数：
| 项目 | 规格 | ||
| 名称 | MOTOMAN-MCL165 | MOTOMAN-MCL165-xt | |
| 机型 | YR-MCL0165-A00 | ||
| 构造 | 垂直多关节形(6个自由度) | ||
| 负载 | 165kg | ||
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | ||
| 动作范围 | S轴(旋转) | -150°~+150° | |
| L轴(下腕) | -60°~+76° | ||
| U轴(上腕) | -130°~+240° | ||
| R轴(手臂回转) | -360°~+360° | ||
| B轴(手臂摆动) | -130°~+130° | ||
| T轴(手臂旋转) | -360°~+360° | ||
| 速度 | S轴(旋转) | 1.92rad/s,110°/s | |
| L轴(下腕) | 1.92rad/s,110°/s | ||
| U轴(上腕) | 1.92rad/s,110°/s | ||
| R轴(手臂回转) | 3.05rad/s,175°/s | ||
| B轴(手臂摆动) | 2.53rad/s,145°/s | ||
| T轴(手臂旋转) | 4.19rad/s,240°/s | ||
| 容许力矩 | R轴(手臂回转) | 883N·m | |
| B轴(手臂摆动) | 883N·m | ||
| T轴(手臂旋转) | 490N·m | ||
| 容许惯性力矩(CD2/4) | R轴(手臂回转) | 51.25kg·m2 | |
| B轴(手臂摆动) | 51.25kg·m2 | ||
| T轴(手臂旋转) | 15kg·m2 | ||
| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | ||
| 本体质量 | 1300kg | ||
| 洁净度 | ISO6 | ||
| 安置环境 | 温度 | +15~+35°C | |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | ||
| 振动 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 | ||
| 电源容量*3 | 6.0kVA | ||
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