产品描述：
安川电机喷涂机器人EPX2050Lemma型最合适前面、平面传送带同步跟踪的喷涂方式！6轴垂直多关节，负载：10Kg，动态范围：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬运、喷涂。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。产品特点：
安川电机喷涂机器人EPX2050正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松；通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业；通过配置小型控制柜，节省了空间。喷涂机器人应用领域：仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、行业、冶金行业、印刷出版行业。
| 机器人型号 | EPX2050（Lemma型） | EPX2050 | |
| 适用控制柜 | NX100 | ||
| 设置 | F.W | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬质量 | 10kg | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 2767mm | 2806mm | |
| 水平伸长度 | 2035mm | 2054mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -90°~ +90°（挂壁时： -27.5°~+27.5°） | -90°~ +90°（挂壁时： -20°~+20°） |
| L轴（下臂） | -50°~ +100° | ||
| U轴（上臂） | +5°~ +163°*4 | +5°~ +163° | |
| R轴（手腕旋转） | -260°~ +660°*5 | -360°~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -270°~ +270° | -360°~ +360° | |
| T轴（手腕回转） | -260°~ +260° | -360°~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 123.5°/s | 120°/s |
| L轴（下臂） | 120°/s | ||
| U轴（上臂） | 123.5°/s | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 360°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 360°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 30.4N.m | 45.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 19.6N.m | 33.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | 10.8N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.97kg.m2 | 1.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.40kg.m2 | 0.79kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | ||
| 本体质量 | 370kg | 540kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | ||
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