产品特点：
KR 120 R2100 nano F exclusive 拥有120 kg的负载与高达2100mm的作用范围。这个紧凑型的铸造专家特别适合用于清洁系统和中大型洗涤单元的条件，使零件清洗作业低成本高效益。该机器人可重复性高且节能环保。不仅它满足防护等级第IP69条的规定，而且其手臂也满足IP67和IP69的要求。 KR 120 R2100 nano F exclusive以其综合的自动化解决方案在代工和发动机生产部门设立行业新标准。
工作描述：
负荷：120kg；附加负荷：30kg；作用范围：2100mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：963kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域：
搬运与装卸、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。
经库卡公司咨询后：
维修方面的应用。
| 型号 | KR 120 R2100 nano F exclusive | KR 120 R2100 nano F exclusive xt | |
| 负载能力1) | 120kg | 120kg | |
| 臂的附加负载 | 30kg | 30kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2100mm | 2100mm | |
| 轴数 | 6 | 6 | |
| 位置重复精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
| 重量(机器人)约为 | 963kg | 963kg | |
| 安装位置 | Floor | Floor | |
| 设计型 | 铸造版 | 铸造版 | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±165° | ±165° |
| A2 | +45°/-135° | +45°/-135° | |
| A3 | +155°/-65° | +155°/-65° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±125° | ±125° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±165° | ±165° |
| A2 | +45°/-135° | +45°/-135° | |
| A3 | +155°/-65° | +155°/-65° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±125° | ±125° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
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