
采用UART转CAN模块,PC、PLC或其他串口联网设备可以方便接入CAN-BUS网络,构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-BUS网络领域中数据处理、数据采集、数据分析的控制节点。是CAN-BUS产品开发、数据分析的强大工具。同时,UART串口转CAN模块具有体积小巧、方便安装等特点,是工程应用、项目调试及产品开发的可靠助手。
转换器支持600~921600bps范围的串口通讯速率,5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus通讯速率。
转换器提供三种数据转换方向:双向转换、仅CAN→串行、仅串行→CAN。
转换器提供三种数据转换模式:透明转换、透明带标识转换、格式转换。

“透明转换”的含义是转换器仅仅是将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式,而不附加数据和对数据做修改。这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容,对于两端的总线来说转换器如同透明的一样。
这种方式下不会增加用户通讯负担,而能够实时的将数据原样转换,能承担较大流量的数据的传输。

“透明带标识转换”是透明转换的一种特殊的用法,也不附加协议。这种转换方式是根据通常的串行帧和CAN 报文的共有特性,使这两种不同的总线类型也能轻松的组建同一个通信网络。
该方式能将串行帧中的“地址”转换到CAN报文的标识域中,其中串行帧“地址”在串行帧中的起始位置和长度均可配置,所以在这种方式下,转换器能限度地适应用户的自定义协议。

“格式转换”是一种非常直观的转换方式,每一个CAN帧包含13个字节,13个字节定义了CAN帧信息+帧ID+帧数据。使用格式转换模式转换器会将CAN总线数据的13个字节自动转换为串口数据发送到串行总线,串行总线数据转CAN总线同理。


UART转CAN模块可以快速将串口通讯设备连接到CAN-bus现场总线。模块支持600~921600bps范围的串口通讯速率,5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus通讯速率。模块提供三种数据转换模式:透明转换、透明带标识转换、格式转换,并配有PC 配置软件, 用户可以灵活配置模块的的运行参数。
串口协议和CAN协议的转换,使串口设备和CAN网络实现通讯。而这种转换对客户是透明的,换言之,用户无需对原来的串口通信软件做任何变动。
CANCOM特别适合小流量的CAN-bus数据传输应用,可达400帧/秒的数据传输速率。CANCOM采用表面安装工艺,板上自带隔离模块,在控制电路和CAN电路之间实现电气隔离。CANCOM也采用防雷设计,每线提供600W的抗雷击承受力,加上独立的DC/DC电源,这样的三保险设计使CAN-232/485具有很强的抗干扰能力,大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。

用户可以使用CANCOM config Tools配置模块的运行参数和模式。
打开软件后,界面如下图所示。选择连接到CANCOM的串口号,点击“连接设备”即可建立连接。如用户不知道串口号,可通过进入PC机的设备管理器中查看。点击“Connect”后,界面弹出“读取参数成功”,表明已读出模块当前的配置情况。

进入软件主界面如下图所示,个选项卡可配置模块的转换参数,其中部分可设置转换模式,和转换方向(如以上描述所说的3种模式和3种方向)。第二部分和第三部分分别对应“透明转换”、“透明带标识转换”模式下的参数配置,具体详见用户手册。

第二个选项卡可配置模块串口端的波特率及其他基本参数,串口波特率可支持600~115200bps,其他参数均保持默认,如下图所示。

第三个选项卡可配置CAN总线传输参数,可配置基本的波特率和帧类型,CAN波特率支持:1000K、500K、250、200K、125K、100K、50K、20K、10K,其他自定义波特率目前暂不支持。(发送标示符仅在透明转换中可设置,CAN滤波器设置可自行查阅SJA1000用户手册或见模块用户手册。)


实现CAN-bus与UART串口的双向数据通讯;
支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议,符合ISO/DIS 11898 规范;
集成1 路CAN-bus 通讯接口,支持用户自定义的通讯波特率;
串口通讯速率在600~921600bps之间可设定;
提供三种数据转换模式:透明转换、透明带标识转换、Modbus协议转换;
提供三种数据转换方向:双向转换、仅CAN→串行、仅串行→CAN;
使用非易失性存储器保存配置参数,每次上电调用次配置;
CAN-bus 电路采用DC-DC电气隔离;
帧流量:400帧/秒;
工作电源:3.3VDC;
工作温度:-40℃ ~ +85℃;
安装方式:可选标准DIN 导轨安装或简单固定方式;
尺寸:(长)22mm×(宽)13mm。

PLC 设备联网
现有RS-232/RS-485 设备连接CAN-bus 网络
扩展标准RS-232/RS-485 网络通讯长度
PLC 设备连接CAN-bus 网络通讯
Modbus RTU 网络和CAN 网络通讯
CAN-bus 与串行总线之间的网关网桥
工业现场网络数据监控
CAN 教学应用远程通讯
CAN 工业自动化控制系统
低速CAN 网络数据采集数据分析
智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus 应用系统

我司出品的UART转CAN模块采用机器焊接、批量生产,均使用工业级元器件,杜绝使用散新、翻新器件。为了客户能够放心的使用在工业级场合,我们还通过了EMC试验。除此之外,我们还有严格的出厂检验流程:
----48小时50°C高温老化试验;
----72小时常温连续运行试验;
----1Mbps波特率,1千万帧双向收发试验。

----工作温度:-40°C~+85°C;
----储存温度:-40°C~+85°C。
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