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机器人龙门架在工程机械、建筑钢结构、铁路车辆、造船、桥梁和煤炭机械等行业有大量的结构件需要焊接，采用手工焊接，劳动强度非常大，从事焊接行业的工人越来越少，机器人换人势在必行，但是焊接结构件一般尺寸大、焊缝位置不规则、品种多样、工件组对精度较差的问题，仅靠机器人无法完成作业，需要其它辅助手段协助机器人更好的作业
机器人龙门架
在工程机械、建筑钢结构、铁路车辆、造船、桥梁和煤炭机械等行业有大量的结构件需要焊接，采用手工焊接，劳动强度非常大，从事焊接行业的工人越来越少，机器人换人势在必行，但是焊接结构件一般尺寸大、焊缝位置不规则、品种多样、工件组对精度较差的问题，仅靠机器人无法完成作业，需要其它辅助手段协助机器人更好的作业。因结构件不同，需要另外配置工装夹具、变位机、接触传感、电弧跟踪、激光视觉跟踪才能满足生产需要，另外有的结构件尺寸超出了机器人工作范围，还需将机器人搭载到移动滑台、L架、悬臂架或移动门架上完成全范围的作业。
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