机器人全位置焊接工作站本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以单独完成焊机工作,也可以使用在自动化生产线上,作为焊接工序的一个工艺部分,成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站"。既然是工作站,当然会是生产线的其中的一个部分,这个部分虽然依存于生产线系统的控制,因为这是生产线流程协调性的需要;而又是一个相对单独的控制系统,因为机器人的操作或动作均有焊接机器人本身的控制系统来完成。主控系统和工作站之间通过信号、数据交换来完成生产线的协调工作。
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机器人全位置焊接工作站本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统
机器人全位置焊接工作站本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以单独完成焊机工作,也可以使用在自动化生产线上,作为焊接工序的一个工艺部分,成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站"。既然是工作站,当然会是生产线的其中的一个部分,这个部分虽然依存于生产线系统的控制,因为这是生产线流程协调性的需要;而又是一个相对单独的控制系统,因为机器人的操作或动作均有焊接机器人本身的控制系统来完成。主控系统和工作站之间通过信号、数据交换来完成生产线的协调工作。
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