项目概述：铝板外壳焊接机器人工作站 (应用于广东东莞某机箱机柜外壳生产商工厂）

客户要求

1.机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹两套产品完成焊接；

2.工件材料：铝板  厚度：1-2mm；尺寸：500x350mm

3.工件需正面四角焊接，减小变形量, 工件平面度+/-1mm；

解决方案

1.项目由2台HS-R6-08 1.4m臂长焊接机器人，配合1个固定工作平台、1台清枪剪丝机构、1套焊接工装、2台400A铝焊机，2套自动防碰撞焊枪等组成；

2.由于工件仅需单面焊接，项目采用机器人+固定平台，实现一次装夹自动完成焊接；

3.为保证焊接的稳定性及连续性，项目配套了清枪剪丝机构。

4.采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸或快速夹头，采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接的定位要求，保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求。

工作流程：

机器人焊接工作站工作步骤：人工将工件固定在焊接工位的夹具内——启动焊接——机器人和变位器

按照设定程序同时焊接——焊接完成——人工取走已焊接好的工件——放入新的需要焊接的工件——启动焊接——循环。

应用效果

1.双机器人的布局可实现长时间连续焊接，焊接效率与焊接品质明显提升；

2.固定平台实现了工件一次装夹，自动实现单面焊接，使变形量得到有效控制；

3.设备能实现工件自动焊接，人工上料辅助，提高产品质量和生产效率，降低生产成本，解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高；

4.机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；

5.采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。

华士科技 - 专注焊接自动化智能装备研制