项目概述：不锈钢毛巾架激光焊接机器人工作站 (应用于英国某毛巾架生产商工厂）  

客户要求

1.机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹完成焊接；

2.工件材料：不锈钢，厚度：1-2mm ；尺寸：1800x800mm  产品误差：±0.1mm

3.工件需正反面焊接，减小变形量, 工件平面度+/-1mm；

4.焊接后无需进行二次抛光打磨；

解决方案

1.项目由1台HS-R6-08 1.4m臂长焊接机器人，1台1500W光纤激光焊机+Wobble激光焊头，配合2台单轴垂直旋转变位机、2套焊接工装等组成；

2.由于工件需正反面焊接，项目采用机器人+伺服变位，实现一次装夹自动完成焊接；

3.客户要求焊接后免于二次抛光打磨，项目配套了激光焊接系统；

4.客户工厂工人焊接时一天只能做一套毛巾架，而且焊工工资高昂，使用我们的焊接机器人，几分钟就可以做好一套产品，大大提高了生产效率；

5.采用六轴机器人搭载激光焊机自动焊接。用气缸或快速夹头，采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接；

6.的定位要求，保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求，设计两套，一套摆放工件，另一套焊接进行。

工作流程：

毛巾架机器人焊接工作站工作步骤：人工将两个工件同时固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——机器人和变位器

按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1焊接的同时工位2在同步装夹工件，双工位循环交替工作。

应用效果

1.双工位变位器布局可实现长时间连续焊接，焊接效率与焊接品质明显提升；

2.变位机实现了工件一次装夹，自动实现正反面交替焊接，使变形量得到有效控制；

3.设备能实现工件自动焊接，人工上料辅助，提高产品质量和生产效率，降低生产成本，解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高；

4.机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；

5.采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。

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