型号 | RB50/130 |
自由度 | 6 |
驱动方式 | 交流伺服驱动 |
有效负载(kg) | 150/130 |
重复定位精度(mm) | ±0.05/0.20 |
运动范围(°) | J1 ±178/175 |
运动范围(°) | J2 +130~–90/+75~–60 |
运动范围(°) | J3 +75~–200/+80~–185 |
运动范围(°) | J4 ±360 |
运动范围(°) | J5 ±115 |
运动范围(°) | J6 ±360 |
速度(°/s) | J1 171/100 |
速度(°/s) | J2 171/94 |
速度(°/s) | J3 171/104 |
速度(°/s) | J4 215/165 |
速度(°/s) | J5 251/174 |
速度(°/s) | J6 365/238 |
允许扭矩(N.m) | J4 196/951 |
允许扭矩(N.m) | J5 196/951 |
允许扭矩(N.m) | J6 127/490 |
运动半径(mm) | 1956/2715 |
本体重量(kg) | 600/1420 |
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