型号 | CX210L |
自由度(轴) | 6 |
驱动方式 | 全数字伺服 |
有效负载(kg) | 210KG |
重复定位精度(mm) | ±0.06MM |
运动范围(°) | J1 ±160 |
运动范围(°) | J2 +80~–60 |
运动范围(°) | J3 +95~–75 |
运动范围(°) | J4 ±210 |
运动范围(°) | J5 ±120 |
运动范围(°) | J6 ±360 |
速度(°/s) | J1 125 |
速度(°/s) | J2 115 |
速度(°/s) | J3 115 |
速度(°/s) | J4 155 |
速度(°/s) | J5 160 |
速度(°/s) | J6 220 |
允许扭矩(N.m) | J4 1370 |
允许扭矩(N.m) | J5 1370 |
允许扭矩(N.m) | J6 770 |
运动半径(mm) | 2699 |
本体重量(kg) | 870 |
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