产品简介
1、产品简介HSR-JR6150是华数大负载工业机器人，荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统，具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。2、新品优势：1：优异的稳定性：严格的零部件把控，每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时，简易的设计让维护更简单。2：抓取范围更宽广：更简单......
详情介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-JR6150 |
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| 自由度 | 6 |
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| 额定负载 | 150Kg |
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| 大工作半径 | 2766.7mm |
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| 重复定位精度 | ±0.1mm |
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| 运动范围 | J1 | ±150° |
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| J2 | -10°/-145° |
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| J3 | +90°/+250° |
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| J4 | ±180° |
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| J5 | ±115° |
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| J6 | ±360° |
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| 额定单轴速度 | J1 | 65°/s，1.13rad/s |
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| J2 | 69°/s，1.20rad/s |
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| J3 | 93°/s，1.62rad/s |
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| J4 | 116°/s，2.02rad/s |
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| J5 | 148°/s，2.58rad/s |
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| J6 | 222°/s，3.87rad/s |
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| 速度 | J1 | 97°/s，1.69rad/s |
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| J2 | 105°/s，1.83rad/s |
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| J3 | 105°/s，1.83rad/s |
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| J4 | 174°/s，3.04rad/s |
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| J5 | 173°/s，3.02rad/s |
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| J6 | 296°/s，5.17rad/s |
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| 容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
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| J5 | 55kg㎡ |
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| J4 | 55kg㎡ |
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| 容许大静态负荷扭矩 | J6 | 320Nm |
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| J5 | 600Nm |
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| J4 | 600Nm |
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| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
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| 湿度 | 20%～80% |
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| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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| 示教器线缆长度 | 8米 |
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| 本体-柜体连接线长度 | 8米 |
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| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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| 电源容量 | 18.5KVA |
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| 额定功率 | 15KW |
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| 额定电压 | 3相AC380V |
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| 额定电流 | 25A |
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| 本体防护等级 | IP54 |
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| 安装方式 | 地面 |
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| 本体重量 | 1320kg |
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| 控制柜防护等级 | IP53 |
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| 控制柜重量 | 约160kg |
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| 控制柜尺寸 | 840mm（宽）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 |
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工业机器人参数图
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