产品简介
华数2021全新款HSR-JR607应对3C行业高速高精装配型机器人，有效负载7kg，半径可达910mm，重复定位精度±0.02mm。机器人采用分体式结构手臂，重量轻便、结构紧凑，能实现高速高重复定位精度，提高装配效率及合格率，性能稳定可靠。满足柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。
详情介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-JR607-C30 |
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| 自由度 | 6 |
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| 额定负载 | 7Kg |
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| 工作半径 | 910mm |
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| 重复定位精度 | ±0.02mm |
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| 运动范围 | J1 | ±155° |
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| J2 | -180°/+32° |
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| J3 | -20°/+250° |
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| J4 | ±180° |
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| J5 | ±120° |
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| J6 | ±360° |
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| 额定速度 | J1 | 3.93rad/s，225°/s |
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| J2 | 3.14rad/s，180°/s |
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| J3 | 3.59rad/s，205.7°/s |
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| J4 | 3.93rad/s，225°/s |
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| J5 | 3.93rad/s，225°/s |
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| J6 | 3.93rad/s，225°/s |
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| 速度 | J1 | 7.85rad/s，450°/s |
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| J2 | 6.28rad/s，360°/s |
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| J3 | 7.78rad/s，445.7°/s |
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| J4 | 8.51rad/s，487.5°/s |
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| J5 | 8.51rad/s，487.5°/s |
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| J6 | 8.51rad/s，487.5°/s |
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| 容许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
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| J5 | 0.52kg㎡ |
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| J4 | 0.87kg㎡ |
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| 容许负荷扭矩 | J6 | 13.4Nm |
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| J5 | 18.1Nm |
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| J4 | 21.5Nm |
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| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
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| 湿度 | 正常低于 75%RH |
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| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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| 示教器线缆长度 | 8米 |
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| 本体-柜体连接线长度 | 3米 |
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| I/O参数 | 数字量：32输入31输出(可扩展) |
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| 本体预留信号线 | 12位（航空插头连接） |
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| 预留气路 | 4Φ4 |
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| 电源容量 | 1.56kVA |
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| 额定功率 | 1.25kW |
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| 额定电压 | 220V |
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| 额定电流 | 6.5A |
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| 本体防护等级 | IP67 |
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| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 |
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| 本体重量 | 52kg |
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| 控制柜防护等级 | IP54 |
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| 控制柜重量 | 38kg |
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| 控制柜尺寸 | 500mm（宽）×320mm（厚）×530（高）-可立可卧 |
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工业机器人参数图
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