PXQpa-1相控阵自动化检测爬行器采用双电机前后驱动，对不同检测对象可配置不同扫查工装，以实现便携式相控阵超声自动化检测的应用。
- 双电机前后驱动，提供爬坡动力。
- 磁吸轮吸附及耐摩橡圈，实现相对平面≤180°爬行。
- 防触碰停止开关，碰到障碍物自动停止爬行。
- 扫查工装位于爬行器中部，可提供恒定平稳压力，保证探头耦合效果。
| 规格参数 | |
| 编码器精度 | 0.184mm（可定制） |
| 抗环境等级 | IP67 |
| 工作温度 | -10℃～50℃ |
| 工作时间 | 大于6小时 |
| 电源 | 12V |
| 扫查夹具 | 根据客户要求可定制 |
| 探头及楔块 | 根据客户要求可定制 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 300×145×80 |
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