性能参数
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| 概况 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | 步距角 | 1.8°±5% | |||||
| 电阻 | ±10% / 20 C | ||||||
| 电感 | ±20% / 1KHz | ||||||
| 绝缘等级 | B | ||||||
| 工作制 | S1 | ||||||
| 介电强度 | 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s | ||||||
| 绝缘电阻 | 100 MΩ / 500 VDC | ||||||
| 容许径向负载 （距安装面5mm） | 容许径向负载 （距安装面10mm） | 容许径向负载 （距安装面15mm） | 容许径向负载 （距安装面20mm） | ||||
| 50N | 35N | 25N | 20N | ||||
| 性能参数 | |||||||
| 型号 | 电流 (A) | 电阻 (Ω) | 电感 (mH) | 保持力矩 (N·m) | 转子惯量 (g·cm2) | 机身长度 (mm) | 重量 (g) |
| 11H2032 | 1 | 2.1 | 1.5 | 0.06 | 9 | 33.5 | 110 |
| 11H2045 | 1 | 4.1 | 4.0 | 0.1 | 13 | 45 | 200 |
| 11H2052 | 1 | 4.7 | 4.6 | 0.14 | 18 | 52 | 280 |
| 材料 | |||||||
| 端盖 | 压铸铝合金 | ||||||
| 轴承 | 深沟球轴承 | ||||||
| 永磁体 | 烧结钕铁硼 | ||||||
| 轴 | 不锈钢 | ||||||
| 引出线 | UL 3265, 26 AWG | ||||||
外形尺寸图
矩频曲线
选型
编码器选择
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| 分辨率 [CPR] | 100 | 108 | 120 | 125 | 128 | 200 | 250 | 256 | 300 | 360 | 400 | 500 | 1000 | 512 | 720 | 800 |
| 单端输出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 差分输出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P |
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| 分辨率 [CPR] | 360 | 500 | 512 | 1000 | 1024 | 2000 | 2048 |
| 单端输出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 差分输出 | A | B | C | D | E | F | G |
行星减速箱
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| 外壳材料 | 金属 | |||||
| 空载背隙 | 1° | |||||
| 轴承 | 滚珠轴承 | |||||
| 速比 | 额定转矩 (N•m) | 极限扭矩 (N•m) | 级数 | 效率 (%) | 长度 (mm) | 重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.3 | 0.5 | 1.5 | 1 | 90 | 21.2 | 87 |
| 4.6 | ||||||
| 11.2 | 1 | 3 | 2 | 81 | 26.9 | 91 |
| 15.5 | ||||||
| 21.5 | ||||||
| 37.7 | 2.5 | 7.5 | 3 | 73 | 32.7 | 100 |
| 72 | ||||||
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