机器人谐波减速机 木工雕刻机用自动化谐波减速机

RV减速机是关节机器人的核心部件，为法兰输出方式，具有经济实用，安装空间小、大速比、高刚性、高精度、承载能力大，寿命长，效率高等优点，安装方便、精准定位等，传动精度小于1ARC.MIN。

RV使用滚动接触部件以摆线设计的针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。

摆线齿轮和针齿的的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。

可靠性提高：电机与减速机加工装配后出货，不必担心发生异响。

使用便利：润滑脂封入密封后出货，不必担心润滑脂泄漏。

广泛用于： 

CNC龙门铣床/CNC龙门磨床,CNC综合加工机/CNC深孔加工机,CNC落地搪床/CNC钻孔机,CNC龙门刨床/CNC冲床,包装机械/印刷机/攻牙机,纺织机械/弯管机/弯板机,木工机/吹瓶机/雕刻机,充填机/射出成型机/CNC弹簧机，雷射切割机/雷射焊接机,工厂自动化工业,半导体机械设备/光电面板,机械手臂/自动仓储运搬系统,金属表面处理设备,自动焊接机器人,自动化涂装机器人,机械臂,机械手,压铸机给汤机,取件机,工作母机,科研,AGV无人搬运车等自动化设备。

RV-6E,RV-20E,RV-40E,RV-80E,RV-110E,RV-160E,RV-320E

RV减速机参数： 

E系列输出 法兰输出

120/6E

速比范围：  43，53.5，59,79,103          容许扭矩196NM瞬时扭矩294NM

150/20E

速比范围： 81,105,121,141,161           容许扭矩880NM瞬时扭矩820NM

190/40E

速比范围： 81,105,121,153               容许扭矩1.6NM瞬时扭矩2NM

220/80E

速比范围： 81,105,121,153               容许扭矩2NM瞬时扭矩3.6NM

250/110E

速比范围：  81,111,161,175.28             容许扭矩2.9NM瞬时扭矩5.38NM

280/160E

速比范围：  81,101,129,145,171            容许扭矩3.9NM瞬时扭矩7.8NM

320/370E

速比范围：  81，101,118.5,129,141,171,185     容许扭矩7NM瞬时扭矩15.6NM

370/450E

速比范围：  81，101,118.5,129,154.8,171,192.4 容许扭矩8NM瞬时扭矩22NM

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