穿梭车拣选根据作业对象的不同主要分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车，前者主要用于密集存储，后者则用于“货到人"拣选。箱式穿梭车系统包括收货系统，货架及轨道、穿梭车、提升机等组成的储存与搬运系统，拣选与包装工作站和输送系统等发货系统。近两年穿梭车拣选得到快速发展和大范围应用，扩展出了多种形式：多层穿梭车系统、四向穿梭车系统、子母穿梭车系统。

核心功能：        

1.穿梭母车是一种应用于子母车密集仓储系统的重要横向运动设备，用于接驳穿梭板车切换巷道使用；

2.母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定程度上提高系统自动化程度；

3.也用于将货物托盘运送到出入库口输送机上；

4.可以实现先出和后进先出。

优势：

1.具有设计理念 ，速度高，定位精度高等优点；

2.母车可以实现换层功能；

3.母车可以在运行中通过单吃完成子车充电功能。