穿梭车拣选根据作业对象的不同主要分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车，前者主要用于密集存储，后者则用于“货到人"拣选。箱式穿梭车系统包括收货系统，货架及轨道、穿梭车、提升机等组成的储存与搬运系统，拣选与包装工作站和输送系统等发货系统。近两年穿梭车拣选得到快速发展和大范围应用，扩展出了多种形式：多层穿梭车系统、四向穿梭车系统、子母穿梭车系统。
多层穿梭车是一款交直流均可驱动的穿梭车，在货架轨道上运行，实现料箱货物出入库。利用自身夹抱式货叉将料箱取出，放到出口位置，同时可以将入口位置料的箱存放入的货位内。
优势：
1.速度高，定位精准；
2.有单伸位和双深位两种；
3.夹抱式货叉伸缩速度快，进货取货速度快。
序号 | 项目 | 技术参数 |
1 | Z大行驶速度(m/s) | 4 |
2 | Z大加速度(m/s ) | 2 |
3 | Z大载重(kg) | 30 |
4 | 载货尺寸L×W(mm) | 按要求制作 |
5 | 控制单元 | PLC |
6 | 供电方式 | 滑触线、锂电池 |
7 | 定位方式 | 激光+编码器 |
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