尽可能采用标准元件，借用本厂现有产品中的元件和系统，以缩短设计和制造周期，降低成本等。

狭义上讲，伺服系统是指输出能以一定精度跟随输入日本HD精度控制谐波减速器CSD-20-100-2UH的位置控制系统(跟随系统)。口前常把各种机械量(位移、速度和力)的自动控制系统统称为伺服系统。故液压伺服系统是指以液压为动力的机械量自动控制系统。

日本HD精度控制谐波减速器CSD-20-100-2UH系统中信号的传输和控制部分如采用电气，则为电液伺服系统。也属于液压伺服系统的范畴。和电气伺服系统相比，液压伺服系统具有体积小、重量轻、响应快等优点，因此在国防和民用上业中得到广泛的应用。日本HD精度控制谐波减速器CSD-20-100-2UH液压伺服系统中除了有泵、执行元件、阀和辅助元件等与一般液压系统相同的部分外，还有其特殊部分，其工作原理与一般液压系统也有所不同