进行取料作业时，启动斗轮机构使斗轮转动，斗轮便切入料堆挖取物料，日本HD斗轮取料机谐波减速器CSD-14-100-2A-R靠自重使物料从斗内落到固定料槽上，进而滑到悬臂传动带机构上，然后经中心料斗送人地面带式输送机上。

斗轮堆取料机的工作装置包括俯仰机构、回转机构和斗轮驱动机构。日本HD斗轮取料机谐波减速器CSD-14-100-2A-R由于要执行各自不同的动作，斗轮堆取料机各个工作装置的液压系统具有不同的特点。

   俯仰机构液压系统

    斗轮堆取料机悬臂俯仰机构的作用是调节堆料、取料时悬臂的高度，并支撑斗轮和臂架的重量，使斗轮可以在不同高度上堆料和取料。悬臂俯仰机构是斗轮机最基本最重要的机构，日本HD斗轮取料机谐波减速器CSD-14-100-2A-R其工作性能直接影响堆取料机的技术性能。悬臂俯仰机构通常采用钢丝绳卷扬驱动方式或液压缸驱动方式。钢丝绳卷扬驱动方式采用钢丝绳通过滑轮组绕到俯仰卷筒上