产品简介：
平地机机架结构焊接工作站，采用机器人吊装和移动滑台的形式，除了对通用焊接机器人可靠、准确、高效要求之外，在工作站的整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边设备、环境的协调等方面做出了全面的智能化调整。机器人行走系统的加入，使机器人能够在特定的路线上移动，完成对平地机机架结构件的焊接作业，扩大了机器人的作业半径。另外，配备焊缝寻位软件、焊接跟踪软件，使该工作站成为一套可以完整实现高效自动化焊接的独立焊接系统。产品参数：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定移动机构重复定位精度：±0.15mm
变位机重复定位精度：±0.3mm
重复定位精度：±0.08
应用领域：
机器人焊接工作站主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域的焊接任务。产品亮点：
1、机器人吊装与移动装置，拓展了机器人有效焊接半径焊接机器人通过吊装和移动滑台，可方便地将焊枪对准所焊接缝，并调整至所需求的位置，滑台在伺服电机驱动下可实现焊接机器人的横向运动，满足焊接过程中焊枪所需要的动作。
2、生产效率较高，质量水平稳定
焊接过程均按模式化依次进行，具有较高的一致性，能够非常显著的提高生产效率。数字控制电源在自动焊接设备中的应用，使得焊接电源的输出更加稳定、更加精确。通过大量实践积累而总结得到的各项焊接参数，准确控制焊接连接区域的热输入量，保证焊缝质量满足产品规范并保持稳定。
3、采用自动化焊接技术，适用多种工件型号
在焊接的过程之中，通过自动焊接技术来满足焊接的需求和保证焊接的质量。带有行走机构的变位机能够适用于不同型号尺寸的机架结构件，而且通过对于自动焊接技术加以合理的应用，能够使得焊接工作的效率得到有效地提高。
4、加入伺服变位机能够保证焊缝始终处于优良的状态，有利于焊缝成型。
通过与行走系统的配合及变位机的加入，实现了机器人系统可以在多个工位进行作业，进一步提高了使用机器人的效率，降低了生产成本。
5、焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度。
高质量的设备配置与智能化集成控制系统有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，有利于交叉焊接，减少工件焊接变形量。
产品结构：
平地机机架结构焊接工作站由焊接器人系统（操作机和机器人控制器）、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）及焊接辅助设备（冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器）构成。
技术参数：
| 序号 | 项目 | 参数 | 单位 |
| 1 | 环境温度范围 | -10～+45 | ℃ |
| 2 | 环境相对湿度 | ≤90%，不结露 | |
| 3 | 焊丝伸出长度 | 10-12 | mm |
| 4 | 焊丝直径 | 0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝） | φ |
| 5 | 机器人重复定位精度 | ±0.1 | mm |
| 6 | 移动机构重复定位精度 | ±0.15 | mm |
| 7 | 变位机重复定位精度 | ±0.3 | mm |
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