123BL大惯量伺服电机
电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
123BL大惯量伺服电机
电机性能参数表
参数 | 符号 | 单位 | 型号 | ||||
A110-30 | B150-30 | C220-30 | D300-30 | E400-30 | |||
额定输出功率 | PN | W | 1100 | 1500 | 2200 | 3000 | 4000 |
配套驱动器型号 |
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| PSDAXX33A* | ||||
额定电源电压 | V1N | V | 单相220V(AC)/3相单相220V(AC) | ||||
额定转速 | nN | rpm | 3000 | ||||
额定转矩 | TN | Nm | 3.501 | 4.775 | 7.003 | 9.549 | 12.732 |
峰值转矩（瞬间） | TP | Nm | 10.503 | 14.325 | 21.009 | 28.647 | 38.196 |
z高转速 | nP | rpm | 3600 | ||||
电势系数 | ke | Vs/rad | 0.308 | 0.308 | 0.308 | 0.308 | 0.308 |
转矩系数 | kt | Nm/A | 0.652 | 0.652 | 0.652 | 0.652 | 0.652 |
转子惯量 | Jr | Kgm2 | 7.2×10-4 | 9.2×10-4 | 13.2×10-4 | 17.2×10-4 | 25.2×10-4 |
电枢绕组(线间)电阻 | R | Ω | 1.899 | 1.002 | 0.559 | 0.378 | 0.225 |
电枢绕组(线间)电感 | L | mH | 5.874 | 4.040 | 2.450 | 1.747 | 1.104 |
摩擦和磁滞转矩 | Tf | Nm | 0.120 | 0.167 | 0.199 | 0.221 | 0.255 |
阻尼系数 | β | Nms/rad | 1.66×10-4 | 2.04×10-4 | 2.78×10-4 | 3.53×10-4 | 4.09×10-4 |
额定线电流（有效值） | IN | A | 5.381 | 7.334 | 10.679 | 14.475 | 19.214 |
额定线电压（有效值） | VN | V | 137.121 | 134.184 | 132.159 | 131.536 | 129.696 |
峰值电流（有效值） | IP | A | 16.143 | 22.002 | 32.037 | 43.425 | 57.642 |
额定功率增长率 | QN | KW/sec | 17.024 | 24.783 | 37.153 | 53.014 | 61.327 |
机械时间常数 | Tm | msec | 4.822 | 3.251 | 2.601 | 2.293 | 1.997 |
电气时间常数 | Te | msec | 3.093 | 4.032 | 4.385 | 4.619 | 4.910 |
重量 | G | Kg | 4.6 | 5.8 | 8.2 | 10.6 | 15.4 |
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