123BL中惯量伺服电机
电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
123BL中惯量伺服电机
性能参数表
参数 | 符号 | 单位 | 型号 | ||||
A75-20 | B100-20 | C150-20 | D200-20 | E300-20 | |||
额定输出功率 | PN | W | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 |
配套驱动器型号 |
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额定电源电压 | V1N | V | 220V(AC) | ||||
额定转速 | nN | rpm | 2000 | ||||
额定转矩 | TN | Nm | 3.581 | 4.775 | 7.162 | 9.55 | 14.324 |
峰值转矩（瞬间） | TP | Nm | 10.743 | 14.325 | 21.486 | 28.65 | 42.972 |
z高转速 | nP | rpm | 2400 | ||||
电势系数 | ke | Vs/rad | 0.799 | 0.799 | 0.799 | 0.799 | 0.799 |
转矩系数 | kt | Nm/A | 0.799 | 0.799 | 0.799 | 0.799 | 0.799 |
转子惯量 | Jr | Kgm2 | 7.2×10-4 | 9.2×10-4 | 13.2×10-4 | 17.2×10-4 | 25.2×10-4 |
电枢绕组(线间)电阻 | R | Ω | 3.685 | 2.512 | 1.383 | 0.868 | 0.506 |
电枢绕组(线间)电感 | L | mH | 13.216 | 9.091 | 5.513 | 3.93 | 2.483 |
摩擦和磁滞转矩 | Tf | Nm | 0.12 | 0.167 | 0.199 | 0.221 | 0.255 |
阻尼系数 | β | Nms/rad | 1.656×10-4 | 2.042×10-4 | 2.780×10-4 | 3.530×10-4 | 4.090×10-4 |
额定线电流（有效值） | IN | A | 3.648 | 4.868 | 7.246 | 9.615 | 14.322 |
额定线电压（有效值） | VN | V | 139.972 | 138.259 | 135.696 | 133.949 | 132.692 |
峰值电流（有效值） | IP | A | 10.945 | 14.605 | 21.738 | 28.845 | 42.967 |
额定功率增长率 | QN | KW/sec | 17.81 | 24.783 | 38.859 | 53.025 | 81.419 |
机械时间常数 | Tm | msec | 4.158 | 3.622 | 2.86 | 2.339 | 1.997 |
电气时间常数 | Te | msec | 3.586 | 3.619 | 3.986 | 4.528 | 4.907 |
重量 | G | Kg | 4.6 | 5.8 | 8.2 | 10.6 | 15.4 |
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