123BL小惯量伺服电机
电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
123BL小惯量伺服电机
性能参数表
参数 | 符号 | 单位 | 型号 | ||||
A040-10 | B055-10 | C075-10 | D100-10 | E150-10 | |||
额定输出功率 | PN | W | 400 | 550 | 750 | 1000 | 1500 |
额定电源电压 | V1N | V | 220V(AC) | ||||
额定转速 | nN | rpm | 1000 | ||||
额定转矩 | TN | Nm | 3.82 | 5.252 | 7.162 | 9.549 | 14.324 |
峰值转矩（瞬间） | TP | Nm | 11.46 | 15.756 | 21.486 | 28.647 | 42.972 |
z高转速 | nP | rpm | 1200 | ||||
电势系数 | ke | Vs/rad | 1.598 | 1.598 | 1.598 | 1.598 | 1.598 |
转矩系数 | kt | Nm/A | 1.598 | 1.598 | 1.598 | 1.598 | 1.598 |
转子惯量 | Jr | Kgm2 | 7.2×10-4 | 9.2×10-4 | 13.2×10-4 | 17.2×10-4 | 25.2×10-4 |
电枢绕组(线间)电阻 | R | Ω | 15.897 | 9.793 | 5.461 | 3.695 | 2.022 |
电枢绕组(线间)电感 | L | mH | 52.863 | 36.364 | 22.053 | 15.719 | 9.932 |
摩擦和磁滞转矩 | Tf | Nm | 0.12 | 0.167 | 0.199 | 0.221 | 0.255 |
阻尼系数 | β | Nms/rad | 1.656×10-4 | 2.042×10-4 | 2.78×10-4 | 3.530×10-4 | 4.090×10-4 |
额定线电流（有效值） | IN | A | 1.932 | 2.657 | 3.609 | 4.789 | 7.14 |
额定线电压（有效值） | VN | V | 154.987 | 150.555 | 143.88 | 141.865 | 136.695 |
峰值电流（有效值） | IP | A | 5.796 | 7.971 | 10.827 | 14.367 | 21.42 |
额定功率增长率 | QN | KW/sec | 20.267 | 29.982 | 38.859 | 53.014 | 81.419 |
机械时间常数 | Tm | msec | 4.484 | 3.53 | 2.824 | 2.49 | 1.655 |
电气时间常数 | Te | msec | 3.325 | 3.713 | 4.038 | 4.254 | 4.91 |
重量 | G | Kg | 4.6 | 5.8 | 8.2 | 10.6 | 15.4 |
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