92BL伺服电机
电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
92BL伺服电机
性能指标
参数 | 符号 | 单位 | 型号 | |||
A50-30 | B75-30 | C100-30 | D120-30 | |||
额定输出功率 | PN | W | 500 | 750 | 1000 | 1200 |
配套驱动器型号 | A8/A9 | |||||
额定电源电压 | V1N | V | 单相220V(AC)/3相单相220V(AC) | |||
额定转速 | nN | rpm | 3000 | |||
额定转矩 | TN | Nm | 1.592 | 2.387 | 3.183 | 3.820 |
峰值转矩（瞬间） | TP | Nm | 4.776 | 7.161 | 9.549 | 11.460 |
z高转速 | nP | rpm | 3600 | |||
电势系数 | ke | Vs/rad | 0.304 | 0.321 | 0.329 | 0.373 |
转矩系数 | kt | Nm/A | 0.645 | 0.681 | 0.698 | 0.791 |
转子惯量 | Jr | Kgm2 | 1.66×10-4 | 2.36×10-4 | 3.07×10-4 | 3.42×10-4 |
电枢绕组(线间)电阻 | R | Ω | 4.543 | 3.297 | 1.906 | 1.692 |
电枢绕组(线间)电感 | L | mH | 12.156 | 9.560 | 6.293 | 11.054 |
摩擦和磁滞转矩 | Tf | Nm | 0.04374 | 0.06561 | 0.08748 | 0.09842 |
阻尼系数 | β | Nms/rad | 2.046×10-4 | 3.069×10-4 | 4.092×10-4 | 4.604 ×10-4 |
额定线电流（有效值） | IN | A | 2.517 | 3.577 | 4.652 | 4.910 |
额定线电压（有效值） | VN | V | 136.521 | 144.392 | 143.951 | 162.009 |
峰值电流（有效值） | IP | A | 7.551 | 10.731 | 13.956 | 14.730 |
额定功率增长率 | QN | KW/sec | 15.3 | 24.1 | 33.0 | 42.7 |
机械时间常数 | Tm | msec | 2.80 | 2.52 | 1.80 | 1.39 |
电气时间常数 | Te | msec | 2.676 | 2.900 | 3.302 | 6.533 |
重量 | G | Kg | 2.9 | 3.4 | 4.0 | 4.50 |
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