安川伺服电机

其特点是： 
1、设定简单　在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。　　　　　　　 
2、电机自动识别　自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。 
3、维护简单　主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使电机配线、维护更加简单方便。 
电机高性能 
1、整定时间短　　扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。 
2、高速高精度　　采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。 
3、平稳运行
　　采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。 
 

安川伺服电机

特性： 
1.采用*算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。 
2.具有共振抑制和控制功能：电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。 
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 
4.电机具有一系列方便使用的功能： 
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。 
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。 
（3）电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。 
5.防护等级达IP56，环境适应性强。 
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要： 
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。 
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。 
（3）电机特殊型：17位型（217）式编码器。