机型ASD-A

01

02

04

07

10

20

30

电源

电压/频率

容许电压变动率

三相:170~255VAC

单相:200~255VAC

170~255 VAC

频率及容许电大频率变动率

50/60Hz+5%

冷却方式

自然冷却

风扇冷却

编码器解析数/回授解析数

2500pp/10000ppr

主回路控制方式

SVPWM控制

操控模式

手动简易/自动

动态煞车

内健

前

置

控

制

模

式

大输入脉波频率

差动传输方式:500KPPS,开集极传输方式:200KPPS

脉波指令模式

脉管炎波+符号:A相+B相:CCW脉波+CW脉波

指令控制方式

外部脉波控制/内部暂存器控制

指令滑方式

低通及P曲线平滑滤波

电子齿轮比

电子齿轮N/M倍N:1~32767/M:1:32767(1/50<N/M<200)

转矩限制

参数设定方式

前馈补偿

参数设定方式

速度控制模式

类比指令输入

电压范围

0-+10VDC

输入阻抗

10KW

时间常规

2.2us

速度控制范围

1:5000

指令控制方式

外部类比指令控制/内部暂存器控制

指令平滑方式

低通及S曲线平滑滤波

转矩限制

参数庙宇方式或类比输入

频宽

大450Hz

速度校准率

外部负载额定变动(0-*)大0.01%

电源+-10%变动大0.01%

环境温度(0~50。C)大0。01%

扭矩控制模式

类比指令输入

电压范围

0-+10VDC

输入阻抗

10KW

时间常数

2．2Us

过负荷容许时间

200%之额定输出时8sec

指令控制方式

外部环境类比指令控制/内部暂存器控制

指令平滑方式

低遇平滑滤波

速度限制

参数设定方式或类比输入

类比监控输出

可参数设定监控讯号（输出电压范围：+8V）

数位输出入

输入

伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉管炎波计数暂存器、紧急停止、顺或逆时针方向运转禁止极限

内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令选择、速度/扭矩混合模式命令选择、位置/扭矩混合模式命令选择

输出

A,B,Z差动输出

伺服启动准备、伺服启动、零速度桧出、速度到达、位置到达、扭矩限制中、伺服警示输出、电器煞车控制输出、完成原点复归输出

保护机能

过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、桧出器异常、回生异常、通讯异常、记忆体异常

通讯介面

RS~232/RS~485/RS~422

环境规格

安装地点

室内（避免阳光直射）无腐蚀性雾气（避免油烟易燃性瓦斯尘埃）

标高

海拔1000M以下

环境温度

0．C~55‘C（若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环）

储存温度

-20‘C~70C

湿度

90%RH以下（不结露）

振动

20HZ以下9。80665m/s(1G).20~50Hz 5.88m/s(0.6G)