| 型号 | BT-20 | |
| 项目 | 参数 | |
| 自由度 Degree of Freedom | 6 | |
| 工作半径 | 1811mm | |
| 有效负载 Maximum Load Capacity | 20KG | |
| 驱动方式 Drive System | 交流伺服驱动 AC servo motor | |
| 重复定位精度 Position Repeatability | ±0.08mm | |
| 运动范围 Movement Range | J1轴 J1Axis | ±170º |
| J2轴 J2Axis | （+133º～-95º） | |
| J3轴 J3Axis | （+76º～-166º） | |
| J4轴 J4Axis | ±180º | |
| J5轴 J5Axis | ±135º | |
| J6轴 J6Axis | ±360º | |
| 额定速度 Rated Speed | J1轴 J1Axis | 4.02rad/s,160º/s |
| J2轴 J2Axis | 3.02rad/s,150º/s | |
| J3轴 J3Axis | 3.14rad/s,180º/s | |
| J4轴 J4Axis | 4.71rad/s,270º/s | |
| J5轴 J5Axis | 4.71rad/s,270º/s | |
| J6轴 J6Axis | 6.71rad/s,360º/s | |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 30N﹒m |
| J5轴 | 30N﹒m | |
| J6轴 | 16 N﹒m | |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.7kg·m2 |
| J5轴 | 0.7 kg·m2 | |
| J6轴 | 0.15 kg·m2 | |
| 周围环境 Environmental Condition | 温度 | 0～45º |
| 湿度 Humidity | 20～80%(不结露）20～80%（ No condensation ) | |
| 其它 Other | 1、避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; | |
| 2、勿溅水、油、粉尘；Avoid water,oil and dust; | ||
| 3、远离电器噪声源（等离子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma). | ||
| 安装方式 Installation Posture | 地面安装、顶吊安装、 Installed on floor 、Ceiling installation | |
| 电柜质量 Electric Cabinet Weight | 125KG | |
| 本体质量 Robot Body weight | 245KG | |
| BT-20电缆内置式搬运机器人。 | ||
| ●通过采用高刚性的手臂和的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。 | ||
| ●采用了中空减速机和伺服马达，从而实现了紧凑的电缆内置式手腕 | ||
| ●机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管。 | ||
| ●通过选用视觉或力觉传感器进行配套，可以使用各种的智能化功能 | ||
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