| 型号 | BT-50 | |
| 项目 | 参数 | |
| 自由度 Degree of Freedom | 6 | |
| 工作半径 | 2100mm | |
| 有效负载 Maximum Load Capacity | 50KG | |
| 驱动方式 Drive System | 交流伺服驱动 AC servo motor | |
| 重复定位精度 Position Repeatability | ±0.07mm | |
| 运动范围 Movement Range | J1轴 J1Axis | ±180º |
| J2轴 J2Axis | （+130º～-90º） | |
| J3轴 J3Axis | （+280º～-160º） | |
| J4轴 J4Axis | ±360º | |
| J5轴 J5Axis | ±120º | |
| J6轴 J6Axis | ±360º | |
| 额定速度 Rated Speed | J1轴 J1Axis | 1.23rad/s,70º/s |
| J2轴 J2Axis | 1.12rad/s,64º/s | |
| J3轴 J3Axis | 0.90rad/s,51º/s | |
| J4轴 J4Axis | 2.51rad/s,144º/s | |
| J5轴 J5Axis | 2.92rad/s,167º/s | |
| J6轴 J6Axis | 5.10rad/s,292º/s | |
| 周围环境 Environmental Condition | 温度 | 0～45º |
| 湿度 Humidity | 20～80%(不结露）20～80%（ No condensation ) | |
| 其它 Other | 1、避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; | |
| 2、勿溅水、油、粉尘；Avoid water,oil and dust; | ||
| 3、远离电器噪声源（等离子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma). | ||
| 安装方式 Installation Posture | 地面安装、顶吊安装、 Installed on floor 、Ceiling installation | |
| 电柜质量 Electric Cabinet Weight | 125KG | |
| 本体质量 Robot Body weight | 600KG | |
 BT-50搬运机器人。 | ||
| ●这是一款为物流系统的自动化做出贡献的智能机器人。 | ||
| ● 可根据系统布局选择的轴配置类型。 | ||
| ● 具有2000次/小时的搬运能力。能够同时处理多个工作，吞吐能力大为改善。 | ||
●通过选用视觉或力觉传感器进行配套，可以使用各种的智能化功能。 | ||
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