爱普生G3 SCARA机器人 产品规格：

臂长

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)

G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)

G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)

J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm

J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm

J3: +/-0.010mm

J4: +/-0.005 deg

负载

： 3 Kg

额定： 1 Kg

用户线路

电路： 15 lines

气路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14

G3-301: 14

G3-351: 14

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C

Humidity: 10 - 80% （非冷凝）

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间（W/1kg有效负载）

G3-251: 0.36 secs

G3-301: 0.37 secs

G3-351: 0.37 secs

运动速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550

G3-301 (J1+J2): 3,950

G3-351 (J1+J2): 4,350

J3: 1,100

J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 电机功率

J1: 200 Watts

J2: 150 Watts

J3: 150 Watts

J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)

U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)

Z Axis Diameter: 16 mm

可选手臂配置

安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁）

洁净及ESD标准：ISO 3级洁净及ESD保护

高性能

的运动范围，拥有率

0.41秒的周期时间，改进总体部件吞吐量

的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动

4400 mm/秒的速度，使部件移动更快、更精准

*的高刚性手臂设计，可实现低振动

高空占比，可实现全天24小时的快速周期

手臂种类及配置多样化

可选手臂长度范围为250、300和350mm，用户可根据需要选择的长度（不能一概而论）

桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型

ISO Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

*的左右弯曲手臂机型，可的提供工作效率

的控制器与开发软件

爱易用性，节省开发时间

采用G3机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案

集成式选项可地提高系统性能，并减少总体开发时间（观看选项页以了解更多性能）

高性能处理功能，比同类机型更快

适用于多种应用及行业

汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装

硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装

医疗产品——叶片加工、牙科仪器插入成型、电池组装、线定额激光焊接、组装

实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理

消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装

工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试

通信——手机组装与测试、收音机组装与测试

制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析

太阳能——面板组装

半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装

电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗