RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界的易使用性和功能强大的控制器，因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为机器人的原因。

爱普生 RS4 SCARA机器人 产品规格：
 

臂长

关节+第二关节: 550 mm (275+275 mm)

第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

关节 + 第二关节: +/-0.015mm

第三关节: +/-0.010 mm

第四关节: +/-0.010 deg

负载

： 4 Kg

额定： 1 Kg

用户线路

电路： 15 lines (15 pin D-Sub)

气路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

环境适用

温度： 5- 40 deg C

湿度： 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive

基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间（W/1kg负载）

RS4-551: 0.39 secs

运行速度

关节+第二关节: 7,400 mm/sec

第三关节: 1,100 mm/sec

第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

关节: 400 瓦

第二关节: 400 瓦

第三关节: 150 瓦

第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)

U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)

Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
 

高性能

同类工作空间利用率（*）

0.39秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量

出色的加/减速率，平稳的启动/停止

*的“穿越中心”运动，可缩短循环时间

Power Drive伺服技术提供的运动性能

*的设计提高工作空间利用率

吊架安装，可消除死角

的圆柱形空间，可伸展至更大范围

第1、2关节可以移动+/-225毫米

第2关节可在第1关节下面*移动，实现空间效率

的控制器与开发软件

爱普生 RC +开发环境提供行业的易使用性（节省开发时间）

双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案

高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

集成的选项，可限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

集成的选项减少开发时间

Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界的易使用性

微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）

集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+(已下市) )

GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面

提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

汽车

消费类产品

工业产品

电信

制药

包装

半导体

食品

电子