UR5，UR10和UR10e：取放和机器维护*的助手

01短篇小说

Hailo使用来自Universal Robots的三台协作机器人来减轻其员工的繁琐工作，同时保证高产品标准。该公司已经部署了UR5，为梯凳配备了操作说明和配件，还部署了UR10和UR10e，以将钣金件送入模切机。现代协作机器人技术可确保成本优化的生产，并支持中型公司维持其在市场上的地位。

02挑战

两年来，必须向梯子提供操作说明。标准的这种变化促使Hailo重新设计梯子制造工艺。面对技术工人的短缺，Hailo并未考虑手动附加手册，而是公司致力于将对身体要求较高的重复性工作委托给机器，从而为员工提供更多有趣的任务，以保证更高的附加值。

由于生产梯子的设备几乎没有空间，因此海格工厂的生产经理Meik Schmidt和工艺经理Heinz Hild都在寻找一种紧凑的自动化解决方案，该解决方案应易于集成到生产线中。通过展览会和杂志，两个人开始意识到协作机器人技术可以使人与机器安全地共存。

在检查了几家供应商之后，Hailo终选择了Universal Robots的协作机器人：“ UR协作机器人的低空间消耗给我们留下了特别深刻的印象。一旦成功完成风险评估，他们就可以直接与同事协作生产线而不会被防护栅栏隔开。”希尔德解释说。它们的易用性和广泛的应用是Hailo的附加因素。

03解决方案

Hailo 与UR合作伙伴MS Electronics GmbH一起使用UR5协作机器人开发了一个应用程序。每八个小时的班次，它会将多达1100条操作说明放置在预先组装好的梯子上，然后打包并运送到仓库。

UR5直接位于传送带旁边。一旦梯子在皮带上接近，协作机器人就会用真空吸盘从杂志中捡起一本小册子。它将其移动到涂有粘合剂的热胶枪上，后在轻压力下将其粘贴到梯子的其中一个台阶上。UR5还为其他型号的梯子配备了固定在梯子上的辅助纸箱。
 

UR10和UR10e用于处理钣金油缸

由于UR5的顺利实施和购置成本的快速摊销，协作机器人在不到一年的时间内就收回了投资。Hailo委托其两个制造垃圾箱的工厂开发了另外两个UR协作机器人应用程序。在工厂中，每台UR10和一台UR10e分别处理涂漆的钣金圆柱体。这两个协作机器人用专门为Hailo设计的双抓手捡起空白。他们将它们放置在模切机中，在模切机中在圆柱体上冲压出孔。MS的所有者兼董事总经理MarcStraußfeld解释说，这两个应用程序的实施具有挑战性：“我们必须协调多台模切机的进料，并确保在处理过程中不会损坏钣金零件的喷漆。”电子产品。

支持协作机器人的决定在各个方面都为Hailo带来了回报。如今的员工不必像过去那样费力地将金属板体手动插入模切机中，而只需确保零件的充足库存并监控生产过程。他们可以在总装或其他部门中承担更苛刻的任务。“在Hailo，UR机器人已经成为团队中很自然的一部分，”生产经理Schmidt总结道。“由于它们的高重复精度，我们保持了高产品标准，并获得了Hailo品牌的信任-因为我们在质量和安全性方面没有丝毫妥协。”

解决的自动化挑战：

能够在空间有限的工作环境中自动执行任务，而没有安全防护空间

使员工摆脱繁重的工作
 

关键价值驱动因素：

成本优化的生产

通过协作机器人的高度可重复性来保证质量

成功进行风险评估后，与员工一起安全，协作地工作
 

协作机器人解决的任务:

材料处理

焊接

机器维修
 

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