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智博会专访PNDbotics:一台人形机器人的“真实任务”清单 回放

2026-09-16 16:15:003
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  在第十六届宁波智博会上,PNDbotics(柏奥尼克机器人(宁波)有限公司)以“Robots in the Real World(让机器人走进真实世界)”为核心理念,打造“Future Market”与“Future Factory”两大沉浸式场景,呈现人形机器人在日常生活与工业制造中的落地探索。
 
  PNDbotics成立于2023年,总部位于宁波,是一家全栈人形机器人研发商与制造商,核心创始团队自2011年起深耕仿生机器人底层技术,是国内较早系统性研发准直驱执行器的团队之一。公司在宁波、天津建成两大智造中心,已实现年产数百台级人形机器人的规模化产能。2026年初,PNDbotics完成由中信金石领投的数亿元融资,资金重点用于智造中心扩产与核心技术研发。
 
  本届智博会上,PNDbotics带来Adam系列机器人及相关技术参展。Adam全尺寸人形机器人身高1.67米,拥有43个自由度,其髋部采用三自由度设计,结合准直驱柔性力控关节,可完成深蹲、侧移、转身等复杂动作,曾亮相2026年央视春晚。在“Future Factory”工业场景中,Adam通过机床上下料、工件抓取、传送带分拣、物料转运等连续任务,展示从感知、理解到决策执行的全流程系统能力。“Future Market”生活场景则让机器人进入咖啡制作、烘焙、零售等空间,完成环境感知与人机交互。
 
  技术层面,PNDbotics坚持全栈自研,硬件覆盖电机、驱动器、减速器到机器人关节与整机本体,软件融合全身动力学控制(WBC)、模型预测控制(MPC)与深度强化学习(DRL),实现复杂环境下的高鲁棒性运动与泛化操作。
 
  本次专访中,PNDbotics围绕“让机器人走进真实世界”的产业化理念,分享了人形机器人从技术验证走向真实场景应用的路径与思考。
 

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