中心传动式刮泥机是把所有的传动机构设置于池心支墩上或工作桥中心，即电极、减速机及所有传动部件都作用与中心支墩上或工作桥中心，只需一套传动机构即可完成完整的传动动作。中心传动式刮泥机对电机没有同步的要求，无需设置电刷。因为没有轮子，所以也没有打滑的问题存在；不设轨道，对池边的土建施工的精度要求也不严格。中心传动刮泥机的型式有悬挂式和垂架式两种，其运转方式又分半桥和全桥方式。