EtherCATCANRS485步进-EtherCAT CAN RS485步进驱控一体闭环伺服智能步进总线步进-苏州钧信自动控制有限公司

源自德国,集成当今步进电机驱动控制和直流无刷电机驱动控制领域技术,产品具有高集成度(多轴,驱动控制一体)支持多种通讯方式,功率体积比高,低功耗…等诸多*技术EtherCAT CAN RS485步进驱控一体闭环伺服智能步进总线步进EtherCAT CAN RS485步进驱控一体闭环伺服智能步进总线步进EtherCAT CAN RS485步进驱控一体闭环伺服智能步进

技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

可实现在无传感器下检测电机堵转
可实现无需外部传感器检测电机的负载
可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，*，移液工作站选择

技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

技术之—Mixed Decay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域

技术之—Steathchop 低噪音,使步进电机运行更安静.

产品型号	SMCM3212	SMCM3213	SMCM6210	SMCM6211
轴数	1	1	3	3
zui大电流[A]	3	3	6.4	6.4
典型输入DC[V]	48	48	48	48
供电范围 DC [V]	9-51	9-51	10-53	10-53
zui大细数	256	256	256	256
SMCL 指令控制功能	√	√	√	√
SMCL 程序存储量(行数)	2048	2048	2048	2048
硬件运动控制功能	√	√	√	√
加速度曲线	直线	直线	正弦	正弦
通讯接口: RS-485	√	-	√	-
通讯接口: CAN	√	-	√	-
通讯接口: USB	√	√	√	√
通讯EtherCAT	-	√	-	√
通讯接口 CANopen	√	-	√	-
编码器输入	ABN/SSI	ABN	ABN	ABN
限位输入	2x 5…24V	2x 5…24V	3x 5V	3x 5V
使能输入	-	-	√	√
通用数字量输入	6x5-24V	6x5-24V	(4x 5-24V)	(4x 5-24V)
通用数量输出	6x OD,100mA+2xOD, 1A	6x OD, 100mA + 2x OD, 1A	4x OD/1A	4x OD/1A
模拟量输入	2x 0-10V	2x 0-10V	4x 0-10V (opt)	4x 0-10V (opt)
尺寸[mm²]	110 x 110	110 x 110	275 x 100	275 x 100
堵转检测stallGuard2™	√	√	√	√
电流动态调coolStep™	√	√	√	√
*技术spreadCycle™ Chopper	√	√	√	√