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SI-E/SI-ES杆端关节轴承是一种有着特殊结构组成的滑动式轴承，它的结构相对比较简单，滚动轴承要复杂一点，其主要是由一个有内球面的外圈和一个有外球面的内圈组成，根据其不同的类型和结构，在工作中能承受较大的负荷，也可以承受径向负荷、轴向负荷、轴向同时存在的联合负荷模式。
SI-E/SI-ES杆端关节轴承是关节轴承中的一个支类，是带有装于杆端关节轴承，关节轴承的意思就是球面滑动轴承，具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成基本型关节轴承，能承受很大的负荷，在工作中不易损坏。复合材料是镶在内圈的外球面上，在工作中关节轴承可以产生自润滑，用途一般是用于速度较低的滑动运动和摆动运动，同时可以在一定角度范围内进行倾斜运动，自润滑关节辅承一般应用于水利工业、专业机械等行业领域，轴壳孔和支撑轴其心度较大时，依然可以进行正常工作，为什么会这样，因为关节轴承倾斜角度大，在结构内，球形滑动时，接触面积也大，所以大多数关节轴承采用了特殊的工艺处理方法，好应用于一些重要场合。
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