是减速机和滚轮的组合型号，省去客户设计和组装的手续。
标准的组合是下记：
CPA1210A -- SFP70型
CPA1610B -- SFP85型
CPA2010B -- SFP100型
CPA2510B -- SFP125型
SFP-P的型号时候，含有滚轮，是组合型号。
SFP-S的型号时候，不含滚轮，是加茂减速机单独的型号。
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TCG滚轮驱动用的零背隙减速机。跟滚轮是一体式的设计和出货状态。可以减少客户设计、组装的工序。两者的结合可以实现更高精度的定位。
是减速机和滚轮的组合型号，省去客户设计和组装的手续。
标准的组合是下记：
CPA1210A -- SFP70型
CPA1610B -- SFP85型
CPA2010B -- SFP100型
CPA2510B -- SFP125型
SFP-P的型号时候，含有滚轮，是组合型号。
SFP-S的型号时候，不含滚轮，是加茂减速机单独的型号。
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