悬臂式起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构，安全可靠，具备效率高、节能、省时省力、灵活等特点。产品广泛用于各种行业的不同场所。悬臂起重机工作强度为轻型，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
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